Das ist schlicht Unsinn. Man kann sehr wohl Neurodiversität mit der Unterstützung von Individuen verbinden. Nur wäre dann die Unterstützung nicht notwendigerweise an irgendeine spezifische Diagnose gebunden, sondern schlicht an die (amtliche oder wie auch immer geregelte) Feststellung einer Hilfsbedürftigkeit - was mir auch völlig ausreichend scheint.
Wenn man es so macht, ist es für mich auch ok. Es gibt eben Leute, die darauf pochen, dass sie anders sind, aber nicht "schlechter". Ja, aber eben eine Minderheit. Und aus der Minderheitenposition ergeben sich Nachteile.